• 机械手

    机械手

    不同类型冲压机械手的结构特点

    1、连杆式冲压机械手:

    连杆冲压机械手在同一线体中,其竖轴和水平轴通过连杆连接为一个“整体”,所以在一个线体上只有两个主动电机,使得其成本大大降低。连杆式冲压机械手,夹板是与工件直接接触的部件,工件在垂直方向被夹持。夹板的表面总是保持在工件的一侧。

    2、四轴冲压机械手:

    四轴冲压机械手采用四轴设计,外形紧凑、体积小、重量轻,广泛应用于氩弧焊、码垛、搬运、冲压等领域,能完成稳定的搬运、精确的焊接。四轴冲压机械手可以在狭小的空间内灵活地进行冲压操作,安装调试简单方便。

    3、六轴冲压机械手:

    六轴冲压机械手具有6个自由度,运动灵活,运动惯性小,通用性强,能抓住机座附近的工件,并能绕过机体与工作机械之间的障碍物进行工作。随着生产的需求,对多关节臂的灵活性、定位精度和工作空间提出了越来越高的要求。

    4、摆臂式冲压机械手:

    摆臂冲压机械手结合了关节冲压机器人的“高自由度”和连杆冲压机械手的“高效稳定”。控制更加灵活,操作简单。

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